Отличительные особенности робота da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

Отличительные особенности робота da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

В линейке da Vinci насчитывается уже 5 поколений роботов. Новейший из них - da Vinci SP - используется в мире с 2018 года, но не доступен в России. Отечественные хирурги оперируют на da Vinci Si - роботе третьего поколения. Логично, что следующим этапом развития высокотехнологичной хирургии в нашей стране станет освоение системы четвертого поколения da Vinci Xi (IS4000).

Робот da Vinci модели


В статье мы хотим рассказать об отличительных особенностях роботов da Vinci серий Si и Xi (IS4000). Материал подготовлен на основе данных компании Intuitive - производителя робота da Vinci.


Консоль пациента

Самое значительное отличие da Vinci Xi от модели Si, которое привлекает к себе больше всего внимания – это консоль пациента c обновлённым дизайном и полностью переработанной эргономикой консоли.

Робот da Vinci Xi Si консоль пациента


Робот da Vinci модели Xi отличается высокой мобильностью роботических рук и обеспечивает лучший доступ к операционному полю благодаря вертикальному доступу к пациенту. Вертикальный доступ da Vinci Xi означает, что консоль пациента робота-хирурга может свободно вращаться над пациентом на 360 градусов, обеспечивая, таким образом, анатомический доступ из четырех секторов (мультиквадрантный доступ).



Система лазерных датчиков робота da Vinci Xi помогает персоналу безошибочно определить безопасное расстояние от посторонних объектов вне зоны видимости.

Система лазерных датчиков робота da Vinci Xi

Система лазерных датчиков робота da Vinci Xi


Также модель da Vinci Xi (IS4000) снабжена сенсорной панелью, расположенной на внешней стороне консоли пациента. С её помощью можно выставить необходимые параметры для конкретной операции, и консоль автоматически примет наиболее оптимальное положение для стыковки с операционным столом. У модели Si данная функция отсутствует.

Сенсорная панель робота da Vinci Xi


Консоль пациента робота da Vinci


Эндоскоп

Изменения в конструкции и функционале эндоскопа модели da Vinci Xi ускорили подготовку в предоперационном периоде и позволили создать дополнительные возможности для визуализации хирургического участка.

Эндоскоп робот da Vinci



da Vinci Si da Vinci Xi
Характеристики эндоскопа8.5мм и 12мм, угол обзора: 60°, разрешение 1280 x 720 до 10248мм, угол обзора: 80°, разрешение 1280 x 1024
Конструкция эндоскопаКонструкция состоит из двух элементовКамера, эндоскоп и кабели интегрированы в одну портативную облегченную конструкцию
Настройки эндоскопа 3D калибровка: требуется настройка баланса белого: требуется драпировка: требуется ручная настройка фокуса3D калибровка: не требуется настройка баланса белого: не требуется драпировка: не требуется настройка фокуса не требуется
Флуоресцентная визуализация (технология FireFly)дополнительная опция, необходимо использовать отдельный эндоскопвстроенная технология
Манипулятор камеры1 специализированный манипулятор камерыкамера может быть установлена в любой из 4х манипуляторов 



Электрогенератор

Новый электрогенератор ERBE Vio dV – специализированный хирургический электрогенератор интегрирован в видеостойку и обладает программным обеспечением, предназначенным для работы с da Vinci Xi. Модель da Vinci Si поставлялась без электрогенератора, его нужно было приобретать отдельно.


Электрогенератор робота da Vinci Xi и da Vinci Si


Докинг

Исследования, сравнивающие две системы, показали, что в случае с использованием системы Xi большее количество операций было проведено однократным докингом с обеспечением мультиквадрантного доступа. В представленной ниже инфографике вы можете ознакомиться с результатами исследований по сравнению числа ректальных резекций, проведенных с использованием Si и Xi (нижняя передняя резекция1, полное мезоректальное иссечение2).


Докинг робота da Vinci Si и Xi

Результаты исследований: у группы пациентов, где вмешательство произведено на системе Xi, все операции были полностью проведены роботическим способом с однократным докингом роботизированной системы. В группе Si 10 из 25 пациентам (40%) провели конверсию в открытую/лапароскопическую операцию из роботической. Оставшимся 15 пациентам операция была проведена полностью роботическим методом, но с редокингом во время процедуры. В результате, время операций, проведенных на da Vinci Xi было меньше, чем при использовании da Vinci Si (значение Р <0,05 было определено как приемлемое значение):

  1. среднее время работы консоли (265,7 ± 60,9 у Xi против 317,1 ± 70,5 мин у Si; P = 0,006),
  2. общее время операции (321,6 ± 69,4 против 360,4 ± 63,2 мин; P = 0,039),
  3. время стыковки (5,3 ± 1,3 против 8,4 ± 3,6 мин; P <0,001).

Исследования показали, что существует зависимость эффективности операции от времени докинга. При использовании модели Xi докинг проходит быстрее. На графике представлено сравнение времени докинга для операций: нижняя передняя резекция1, лобэктомия3, частичная нефректомия4.

Докинг робота da Vinci Si и Xi



Инструменты

Робот da Vinci Xi, в отличие от da Vinci Si, имеет расширенный портфель инструментов. Кроме того, модель Xi имеет более длинные стержни инструментов и, следовательно, обеспечивает лучшую досягаемость хирургических мишеней.



da Vinci Sida Vinci Xi
EndoWrist Vessel Sealer опциональновстроенная технология
EndoWrist Stapler 45 ммопциональновстроенная технология
EndoWrist Stapler 30 мм-встроенная технология


Робот da Vinci, инструменты EndoWrist



Прочие характеристики



da Vinci Si da Vinci Xi (IS4000)
Подвижность манипуляторовнаклон по саггитальной плоскости 336° наклон по фронтальной плоскости 149° ось введения 28,75 смнаклон по саггитальной плоскости: 504° наклон по фронталььной плоскости 177° ось введения 34.29 см
Максимальная рабочая дистанция
+4,4 см
Доступ к пациентугоризонтальныйвертикальный
Постановка портовустановка портов производится вручнуюавтоматическая конфигурация манипуляторов под основные типы операций и система лазерного наведения облегчают процесс постановки портов
Электрохирургический генераторприобретается отдельноERBE Vio dv интегрирован в видеостойку
Сенсорная панель управления стойки пациентаотсутствуетприсутствует со встроенным голосовым помощником
Система лазерного наведения на анатомическую областьотсутствуетприсутствует, конфигурация манипуляторов автоматически изменяется под заданный тип операции
Вес комплексаконсоль хирурга 362,8 кг консоль пациента 544,3 кг видеостойка 90,7 кгконсоль хирурга 263 кг консоль пациента 821 кг видеостойка 258,5 кг (вес видеостойки увеличился за счет интегрированного электрохирургического генератора)



Видеоматериалы: презентация da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)






Динамичный операционный стол The Trumpf Medical

Робот da Vinci модели Xi (IS4000), в отличие от предшественника, имеет совместимость с динамичным операционным столом производителя The Trumpf Medical модели TruSystem® 7000dV. Стол позволяет размещать пациента в положении Тренделенбурга с возможностью наклона ± 45 °, наклона ± 30 ° при общей грузоподъемности в 450 кг. Это обеспечивает оптимальный доступ к хирургической мишени, тем самым расширяя возможности мультиквадрантной хирургии и повышая эффективность операции в целом.

К прочим преимуществам операционного стола TruSytem® 7000dV относятся:

  1. мониторинг столкновений,
  2. безпроводная связь и управление,
  3. интуитивно понятный интерфейс и улучшенная эргономика,
  4. гибкая настройка функций,
  5. возможность изменения положения пациента без редокинга при урологических, гинекологических и общих хирургических вмешательствах.

Операционный стол робота TruSystem® 7000dV



1. Ozben, V., et al. (2016). "Is da Vinci Xi Better than da Vinci Si in Robotic Rectal Cancer Surgery? Comparison of the 2 Generations of da Vinci Systems." Surgical Laparoscopy,Endoscopy and Percutaneous Techniques. 2. Morelli, L., et al. (2017). "Use of the new da Vinci Xi® during robotic rectal resection for cancer: a pilot matched-case comparison with the da Vinci Si®." International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 13(1). 3. Cerfolio, et al. Technical and operational modifications required for evolving robotic programs performing anatomic pulmonary resection; Journal of Robotic Surgery, 12 2018. 4. Abdel Raheem, A., et al. (2016). "Da Vinci Xi and Si platforms have equivalent perioperative outcomes during robot-assisted partial nephrectomy: preliminary experience." Journal of Robotic Surgery: 1-9.