Хирургические инструменты EndoWrist

Хирургические инструменты EndoWrist

Хирургический робот да Винчи – это уникальная высокотехнологичная робот-ассистированная система, при помощи которой хирурги могут проводить радикальное удаление пораженных участков органов максимально точно и бережно. Робот da Vinci не оперирует больного самостоятельно по заданной программе, а помогает хирургу выполнить работу более точно и качественно. Операция осуществляется с помощью миниатюрных хирургических инструментов, которые вводятся в тело пациента через небольшие разрезы. Во время операции хирург не вступает в контакт с пациентом, а находится за консолью и видит операционное поле через специальную оптическую 3D-систему и с высокой точностью манипулирует инструментами посредством джойстиков. Именно поэтому такие операции и называются робот-ассистированными. Их главное достоинство – в минимальной инвазивности, то есть минимальной травматичности. 


Операция да Винчи

 

К преимуществам малоинвазивной хирургии можно отнести:

  • миниатюрные разрезы,
  • малую потерю крови,
  • существенно меньший риск развития инфекционных осложнений,
  • короткий и относительно легкий период реабилитации,
  • слабые послеоперационные боли,
  • быстрое заживление швов,
  • отсутствие больших послеоперационных шрамов.

Важную роль во всей системе занимает технология EndoWrist – это хирургические инструменты, разработанные компанией Intuitive, специально для системы da Vinci. Чтобы понять в чем их преимущество, рассмотрим эволюцию от традициионных хирургических инструментов к робот-ассистированным. 


Эволюция хирургических инструментов 

Традиционные инструменты, большие по размеру, используются при открытых операциях, а также в минимально-инвазивной хирургии, когда необходимо закрыть разрез в месте введения троакара. Для проведения манипуляций хирург удерживает инструменты в руках. Преимуществом традиционных инструментов является высокий уровень доступа к хирургическим мишеням, низкая стоимость, относительная простота в использовании. 


Открытая и минимально инвазивная операцияСлева - открытая операция, справа - операция минимально инвазивным методом


К недостаткам таких инструментов относятся: инвазивность – необходимость делать большие по размеру разрезы для хирургического доступа, эргономические сложности – хирург и персонал должны стоять над пациентом на протяжении всего времени операции, а также высокий риск инфицирования во время операции. 

 

Слева - разрез при открытой операции, справа - разрез при минимально инвазивном вмешательстве

 

Лапароскопические инструменты имеют миниатюрную рабочую часть на длинной рукоятке. Используются для проведения минимально-инвазивных лапароскопических операций и для содействия в выполнении робот-ассистированных операций. Такие инструменты позволяют оперировать через маленькие разрезы, а у пациентов после такой операции сокращается срок период пребывания в больнице, восстановления, а также снижается риск инфекции. Недостатки лапароскопических инструментов: ограниченная подвижность инструментов, сложность в эксплуатации, для манипуляций хирург должен удерживать инструменты в руках, а «стерильный» персонал должны стоять над пациентом на протяжении всей операции. 



Лапароскопическая операцияЛапароскопическая операция

 

Роботизированные инструменты EndoWrist состоят из миниатюрной рабочей части, сконструированной по подобию человеческого запястья, которая располагается на длинном стержне. Во время операции инструменты установлены на манипуляторах консоли пациента, а их наконечники находятся внутри тела пациента. Хирург управляет инструментами посредством джойстиков, расположившись в удобном положении за консолью хирурга. Инструменты используются для проведения робот-ассстированных операций.


Инструменты EndoWristРобот-ассистированная простатэктомия 

 

Преимущества робот-ассистированных инструментов EndoWrist

  • 7 степеней свободы движения; 
  • 90 градусную артикуляцию; 
  • вращение на 540 градусов; 
  • фильтрация естественного тремора рук;
  • автоматическое выравнивание инструментов по оси глаз-рука-наконечник инструмента;
  • масштабирование движений;
  • технология дистанционного центра (или удаленного центра). Дистанционный центр — это фиксированная точка в пространстве, вокруг которой перемещаются хирургические манипуляторы и канюли. Технология дистанционного центра позволяет маневрировать инструментами и эндоскопами в месте проведения операции, оказывая минимальное давление на стенку тела пациента. 
Удаленный центр, инструменты EndoWristТехнология дистанционного центра


Благодаря запатентованной “запястной” конструкции инструментов EndoWrist они обладают повышенной подвижностью и ловкостью, превосходящую кисти рук человека. Все перечисленные преимущества, уровень гибкости и удобство управления позволяют использовать открытые техники операции в минимально инвазивной среде с минимальной травматизацией окружающих тканей, сводя к минимуму кровопотерю.


инструменты endowrist робот да винчи7 степеней свободы инструментов Endowrist

 

Циклы инструментов EndoWrist

Циклы инструмента — это количество раз, на которое рассчитано использование инструмента. У большинства инструментов срок службы составляет 10 циклов. А некоторые инструменты, например, клип-аппликатор, рассчитаны на 100 срабатываний. Это связано с изнашиваемостью тросиковой системы инструментов при работе и во время стерилизации.


При смене инструментов система сразу распознает тип нового инструмента и число его использований. По истечении этого срока инструмент перестанет срабатывать и появится системное сообщение о том, что срок службы инструмента истек, после этого инструмент больше непригоден к проведению операций и его утилизируют.


Функции инструментов EndoWrist

Применение - технические или хирургические задачи, для выполнения которых предназначены инструменты: 

  • затягивание шва, формирование узлов; 
  • разрезание шва; 
  • манипуляции с иглой и нитью;
  • манипуляции с тканями: захват, ретракция, рассечение, разрезание ткани, коагуляция и монополярная резка.

Виды инструментов EndoWrist


Инструменты EndoWrist подразделяются на группы исходя из задач, для которых они предназначены:

  • Зажимы – созданы для захвата, манипулирования и ретракции тканей (уменьшения объема тканей). В линейке зажимов EndoWrist представлены маленькие зажимы, используемые для захвата тонкой ткани, зажимы с длинным кончиком для обращения с иглой и нитью, а также простые зажимы, используемые при самых разных процедурах: рассечения, захвата, манипулирования и ретракции тканей; 
  • Иглодержатели – группа инструментов для манипуляций с хирургической иглой – ее проведения через ткани при наложении швов; 
  • Ножницы – необходимы для рассечения и разрезания тканей;
  • Клип-аппликаторы используются для лигирования сосудов и пучков тканей; 
  • Монополярные и биполярные электрохирургические инструменты предназначены для манипуляций с тканями: захвата, ретракции, рассечения, разрезания ткани, коагуляции (остановки кровотечения с помощью прижигания электрическим током) и монополярной резки;
  • Ультразвуковые инструменты Harmonic применяются для контроля кровотечения и минимизации тепловой травмы.
  • Степлер (EndoWrist Stapler) - предназначен для выполнения рассечения, резекции, сшивания ткани.
  • Электрокоагулятор для сосудов (Vessel sealer) - используется для коагуляции, резки и захвата сосудов. 


https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci/energy; https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci/stapling; https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci/instruments.