Что такое робот Да Винчи?

Хирургический робот da Vinci — это сложный высокотехнологичный комплекс, в состав которого входят консоль хирурга, консоль пациента, консоль видеозрения. Консоль пациента имеет четыре манипулятора. На трех из них устанавливаются хирургические инструменты, а четвертый снабжен эндоскопом, с помощью которого хирург может видеть операционное поле. Консоль позволяет хирургу управлять тремя инструментами и эндоскопом. Прецизионные приводы обеспечивают движения инструментов с точностью, превышающей точность движения руки хирурга при обычной операции. В зависимости от проводимой операции консоль необходимо расположить в определенном месте по отношению к пациенту, чтобы обеспечить требуемый доступ инструментов к оперируемому органу. Для перемещения консоли в пределах операционной она снабжена собственным электроприводом.

Рабочее место хирурга — это пульт управления роботизированной консолью пациента. Хирург управляет инструментами с помощью джойстиков. Движения рук и пальцев хирурга масштабируются системой и передаются на инструменты, при этом точность перемещения инструментов может в 5 раз превышать предельную точность человеческой руки. В зависимости от задачи хирург может устанавливать разные коэффициенты масштабирования движений: 1,5:1, 2:1, 3:1. Система бинокулярного зрения позволяет видеть трехмерное изображение операционного поля. Для комфортной работы предусмотрены различные соотношения видимой области - 16:9 и 5:4, а также увеличение картинки до 10 раз. Помимо манипуляторов консоль управления имеет специальные педали. С их помощью хирург может управлять процессами коагуляции, ультразвуковой резки, перемещения эндоскопа другими параметрами.

Консоль видеозрения — это центр коммуникации и ядро управления системой. Выполнено в виде отдельной стойки и включает аппаратное и программное обеспечение для обработки информации. На стойке установлен широкоформатный сенсорный монитор, позволяющий ассистенту хирурга видеть операционное поле и ход операции, регулируемые полки для дополнительного хирургического оборудования. Ассистент имеет возможность взаимодействовать с хирургом с помощью функции телестрации на экране монитора. Во время операции видеостойкой может управлять нестерильный оператор.

Опционально робот «Да Винчи» может быть укомплектован обучающим симулятором. Это электронное устройство, устанавливаемое на консоль хирурга, предназначено для виртуальной имитации отдельных элементов операции, что позволяет хирургу приобретать и совершенствовать навыки и умения, необходимые для управления инструментами. Симулятор дает возможность хирургу попрактиковаться в выполнении более 40 видов различных упражнений и сценариев.

Преимущества робот-ассистированной хирургии «da Vinci»

1. Сокращенный срок пребывания пациента в стационаре.
2. Значительное снижение постоперационных болей.
3. Уменьшение кровопотери и снижение необходимости в переливании крови.
4. Отсутствие больших разрезов.
5. Быстрое восстановление трудоспособности пациента.
6. Повышение качества медицинской помощи при онкологических заболеваниях.

Сферы применения роботизированной системы «da Vinci»

Благодаря высокой точности выполнения манипуляций и малой инвазивности, роботизированная система «da Vinci» завоевала большую популярность, и сегодня в мире применяется в следующих областях:

Урология. К настоящему времени радикальная простатэктомия стала золотым стандартом роботической хирургии. Также широко система «da Vinci» применяется при резекции почки, пластике лоханочно-мочеточникового сегмента, при радикальной цистэктомии, вазовазостомии, нефрэктомии;

Общая хирургия. Здесь робот-ассистированные вмешательства хорошо зарекомендовали себя при выполнении таких операций, как фундопликация по Ниссону, миотомия по Хеллеру, эзофагэктомия, бариатрическая хирургия, холецистэктомия, колоректальная хирургия;

Гинекология. В этой сфере с применением роботизированной системы «da Vinci» выполняют такие операции, как тубо-тубарный анастомоз, миомэктомию, гистерэктомию, сакрокольпопексию, оперируют рак матки, рак шейки матки, проводят хирургию яичников и лечение эндометриоза;

Торакальная хирургия: лобэктомия легкого при мелкоклечатом раке, сегментэктомия, билобэктомия, краевая резекция, резекция средостения;

Эндокринологические вмешательства: роботическая тиреодэктомия, тимэктомия, адреналэктомия;

ЛОР-хирургия: рак корня языка, ларингэктомия и тимэктомия (доступ ЛОР);

Кардиологическая хирургия. Наиболее часто выполняемая операция на сердце при помощи роботической системы – реваскуляризация левой передней нисходящей коронарной артерии при помощи левой внутренней грудной артерии. Второй вид кардиологической операции с применением робота «Да Винчи» - замена митрального клапана.