Сравнение эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)
Одной из важных отличительных особенностей робота da Vinci Xi (IS4000) от da Vinci Si выделяют усовершенствованную конструкцию эндоскопа. Инженеры Intuitive1 руководствовались идеями унификации и автоматизации, ставя перед собой задачу облегчить и оптимизировать процесс подготовки к операции. Это отразилось на конструкции эндоскопа и значительно облегчило задачу младшему медперсоналу и ассистенту. При работе с хирургической системой модели Xi:
- уменьшенный эндоскоп нового поколения можно установить в любой из четырёх манипуляторов, что создает дополнительные возможности для визуализации хирургического участка. В модели Si эндоскоп можно было разместить на единственной, специально сконструированной для этого роботической руке;
- эндоскоп не требует драпировки, так как его можно стерилизовать наряду с другими инструментами, чехлы стали универсальными и простыми в использовании;
- инженеры уменьшили и облегчили эндоскоп, теперь он состоит из одной конструкции, а не из двух, как было ранее.
Все это значительно ускорило подготовку в предоперационном периоде и позволило создать дополнительные возможности для визуализации хирургического участка.
Новое качество визуализации
Угол обзора эндоскопа и влияние на рабочую дистанцию
Характеристики эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)
Примечание: сравнение произведено для эндоскопа Si 12 мм
Спецификация
Размеры
Si | Xi | |
Вес | 32.2 кг | 0.7 кг |
Совместимость с канюлями | 12 мм, 8.5 мм | 8 мм |
Длина стержня | 387 мм, 296.8 мм | 543.6 мм |
Настройки
Si | Xi | |
Калибровка | Требуется | Не требуется |
Драпировка | Требуется | Не требуется |
Флуоресцентная визуализация | Требуется специальная камера и эндоскоп | Встроенная технология |
Поворот вверх/вниз на 30° | Требуется замена эндоскопа | Управление с консоли хирурга |
Визуализация
Si | Xi | |
Разрешение | 1280 x 720 до 1024 | 1280 x 1024 |
Видимость | 60° (полное) | 80° |
Фокус | Ручная настройка | Автофокус |
Цвет | Ручная настройка | Пресеты |
Видеоматериалы
Эндоскоп da Vinci Si
Подключение/отключение эндоскопа da Vinci Xi