Стойка пациента da Vinci Si

Стойка пациента — оперативный компонент системы da Vinci Si. Его основная функция — это поддержка манипуляторов инструмента и камеры. Стойка пациента является единственным компонентом системы, входящим в прямой контакт с пациентом.

Технология удаленного центра da Vinci Si

В системе da Vinci Si используется технология удаленного центра. Удаленный центр — это фиксированная точка в пространстве, вокруг которой перемещаются манипуляторы стойки пациента. Технология удаленного центра позволяет маневрировать инструментами и эндоскопом в месте проведения операции, оказывая минимальное давление на стенку тела пациента.

Иллюстрация работы технологии удаленного центра на примере робота da Vinci Xi

Манипуляторы инструментов и камеры

Манипуляторы инструментов, помещенные в стерильные чехлы, обеспечивают стерильный интерфейс для инструментов EndoWrist. Вначале, перед процедурой, оператор стойки пациента устанавливает манипуляторы инструмента в нейтральное положение. Оператор консоли хирурга двигает манипуляторы инструмента, используя регуляторы основных манипуляторов.

Манипулятор камеры обеспечивает стерильный интерфейс для трехмерного эндоскопа. Перед началом процедуры оператор стойки пациента устанавливает эндоскоп в роботическую руку. Отметим, что эндоскоп не может быть установлен в любую роботическую руку, а только в специализированный манипулятор камеры.

Инструменты EndoWrist робота da Vinci Si

Инструменты EndoWrist (53 вида) дают хирургам естественную проворность и очень естественный диапазон движений по сравнению с руками человека без вспомогательных инструментов. 7 степеней свободы придают инструментам невероятную подвижность и ловкость, превоcходящую кисти рук человека. Благодаря этому возможна большая точность при выполнении операции в минимально инвазивной среде.

Расположение консоли пациента в операционной

Стойка располагается у операционного стола, а инструменты и эндоскоп вводятся в тело пациента. Далее стойка пациента принимает сигналы с консоли хирурга и транслирует движения рук хирурга в точные движения инструментов, находящихся в операционном поле.

Другие особенности стойки пациента da Vinci Si

1. Управляемая смена инструментов. Интеллектуальный механизм обеспечивает эффективную и безопасную смену инструментов во время операции;
2. Упрощённая драпировка. Цельная стерильная драпировка со встроенными инструментальными адаптерами повышает эффективность подготовки к операции;
3. Моторизированный привод. Обеспечивает полностью контролируемое перемещение консоли пациента в операционной. Интерфейс электропривода состоит из управляющей колонки, дросселя, выключателя дросселя и переключателей.



Видеообзор da Vinci Si