Обзор консоли хирурга da Vinci Si
Консоль хирурга — это центр управления системой da Vinci Si. Хирург находится за консолью и управляет эндоскопом и инструментами EndoWrist при помощи двух джойстиков и ножных педалей.
Благодаря бинокулярной системе видеозрения 3D-видоискателя хирург видит перед собой трехмерную проекцию операционного поля. Система позволяет увеличивать изображение операционного поля до 10 раз. Манипуляционная система масштабирует движения рук хирурга и передает их на бранши инструментов с точностью, в 5 раз превышающей предельную точность человеческой руки, исключая тремор. Хирург имеет возможность установить свой режим масштабирования движений (1,5:1, 2:1, 3:1), управлять эндоскопом и инструментами.
Преимущества консоли хирурга da Vinci Si
HD 3D-изображение. Трехмерное изображение высокой четкости с возможностью 10-кратного увеличения обеспечивает хирургу иммерсионный вид операционного поля.
Ножные педали. Ножные педали позволяют хирургу выполнять множество задач, таких как переключение между рабочими манипуляторами, выполнение масштабирования для последующего применения инструментов, расцепления ведущих манипуляторов, активации инструментов.
Интегрированная сенсорная панель. Интерфейс управления позволяет хирургу управлять настройками видео, аудио и системы в целом. Настройки сохраняются в уникальном профиле пользователя и могут автоматически использоваться для последующих операций.
Настройка эргономических параметров. Изменение положения элементов управления дает возможность индивидуальной настройки эргономики. Хирург может настроить под себя высоту расположения стереовидоискателя, наклон стереовидоискателя, высоту подлокотников, глубину панели педалей.
Интуитивное управление. Улучшенные контроллеры обеспечивают точное и ловкое управление инструментами EndoWrist. Настройки масштабирования движений позволяют идеально корректировать соотношение движений рук и инструмента.
Стереовидоискатель
- Эргономичная конструкция,
- Подголовник,
- Инфракрасный датчик головы хирурга: предотвращает смещение манипуляторов стойки пациента, когда хирург отодвигает голову от окуляров видоискателя,
- Динамик и микрофон.