Технология Firefly робота da Vicni Xi (IS4000)

Технология Firefly робота da Vicni Xi (IS4000)

Система визуализации da Vinci Firefly предназначена для обеспечения эндоскопической визуализации в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне флуоресценции в реальном времени. Система визуализации da Vinci Firefly позволяет хирургам выполнять минимально инвазивные операции с использованием стандартного эндоскопического видимого света. Также она позволяет дать визуальную оценку сосудов, кровотока, перфузии соответствующих тканей и по крайней мере одного из основных внепеченочных желчных протоков (пузырный проток, общий желчный проток, общий печеночный проток) с использованием изображения в ближнем инфракрасном диапазоне.

Технология Firefly робота да Винчи XiСлева: обычное изображение в белом свете, справа: флуоресцентная визуализация в околоинфракрасной области спектра


Флуоресцентная визуализация желчных протоков с помощью системы визуализации da Vinci Firefly Imaging System предназначена для использования в условиях стандартов белого света и по показаниям интраоперационной холангиографии. Устройство не предназначено для автономного использования в целях визуализации желчных протоков.


Технология Firefly: обзор

Технология Firefly робота da Vinci Xi


Инъекционный флуоресцентный краситель индоцианин зеленый (ICG):

  1. вводится под контролем анестезиолога через периферическую капельницу,
  2. устанавливает связь с белками плазмы крови,
  3. излучает инфракрасный сигнал при возбуждении лазерным светом.

Оборудование с функцией флуоресценции системы da Vinci Xi (IS4000):

  1. светодиодное освещение с лазером инфракрасного возбуждения,
  2. эндоскопы da Vinci Xi (0 ° и 30 °) в стандартной комплектации имеют функцию Firefly.

Режим флуоресцентной визуализации системы da Vinci Xi (IS4000):

  1. флуоресцентный ICG распознается компьютером da Vinci,
  2. программные алгоритмы окрашивают сигнал флуоресценции,
  3. простое переключение между режимами визуализации обычного белого света и флуоресценции с пульта хирурга.


Клиническое применение технологии Firefly

  1. Частичная нефрэктомия: оценка состояния паренхимы, выборочное пережатие, идентификация сосудов;
  2. Сакрокольпопексия: идентификация сосудов;
  3. Резекция эндометрия: оценка состояния брюшины;
  4. Колэктомия: оценка перфузии кишечника;
  5. Колэктомия: идентификация сосудов;
  6. Холецистэктомия: идентификация внепеченочных желчных протоков, идентификация кистозной артерии;
  7. Оценка перфузии тканей;
  8. Торакальная хирургия: оценка перфузии мягких тканей;
  9. Сегментэктомия легкого: визуализация анатомического сегмента.

Клинические исследования флуоресцентной визуализации

Структура исследования1 двуручная ретроспектива (n=38)
Наименование операции нижняя передняя резекция при раке прямой кишки
Скорость утечки из анастомоза (флуоресценция) 6%
Скорость утечки из анастомоза (контроль) 18%
Ревизия точки рассечения (флуоресценция) 19%
Ревизия точки рассечения (контроль) 5%
Ограничения исследования небольшая выборка, флуоресценция используется по усмотрению хирурга


Структура исследования

Исследование направлено на оценку влияния флуоресценции ICG (Индоцианин зеленый - цианиновый краситель) на выбор точки рассечения кишечника и скорость утечки анастомоза после нижней передней резекции.

  1. Ретроспективное исследование случай-контроль изучает эффективность NIR (околоинфракрасная область спектра) + ICG в снижении скорости утечки анастомоза после нижней передней резекции (LAR) по поводу рака прямой кишки с и без использования ICG, данные за 2011 и 2012 годы.
  2. Операции, проведенные в 2011 и 2012 годах без ICG, использовались в качестве контроля.
  3. Контрольная группа состояла из 22 пациентов, а группа NIR + ICG из 16 пациентов. Всем пациентам была проведена нижняя передняя резекция (LAR) робот-ассистированным методом. Операции проводили 3 опытных хирурга-колопроктолога.

Измеряемые/оцениваемые параметры

  1. Осложнения, включая несостоятельность анастомоза,
  2. Время проведения операции,
  3. Необходимость повторной операции.

Результаты

Среди 40 пациентов, перенесших роботизированную LAR, NIR + ICG использовался в 16 случаях (41%). Пациенты мужского пола составили большинство случаев в обеих группах (74%). Средний уровень анастомоза составил 3,5 см в группе NIR + ICG и 5,5 см в контрольной группе, при этом не было разницы в использовании илеостомии. У 3 пациентов (19%) использование NIR + ICG привело к ревизии точки рассечения проксимального отдела кишечника (толстой кишки) перед формированием анастомоза. Точка дистального рассечения никогда не подвергалась ревизии. Частота AL в группе NIR + ICG составила 6% против 18% в контрольной группе.


Робот-ассистированная биопсия сторожевого узла с использованием Firefly


1.Jafari MD, Lee KH, Halabi WJ, Mills SD, Carmichael JC, Stamos, MJ, Pigazzi A. The use of indocyanine green fluorescence to assess anastomotic perfusion during robotic assisted laparoscopic rectal surgery. Surgical Endoscopy. Published Online: 13 February, 2013. 19 Lobat, Hashemi, Nilay, Mukherjee, et al. Economic Impact of Anastomotic Leaks in Colectomy Procedures in the USA: 2005-2009; 2. Lobat, Hashemi, Nilay, Mukherjee, et al. Economic Impact of Anastomotic Leaks in Colectomy Procedures in the USA: 2005-2009. Статья составлена на основе данных www.intuitive.com.