Сравнение эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

Сравнение эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

Одной из важных отличительных особенностей робота da Vinci Xi (IS4000) от da Vinci Si выделяют усовершенствованную конструкцию эндоскопа. Инженеры Intuitive1 руководствовались идеями унификации и автоматизации, ставя перед собой задачу облегчить и оптимизировать процесс подготовки к операции. Это отразилось на конструкции эндоскопа и значительно облегчило задачу младшему медперсоналу и ассистенту. При работе с хирургической системой модели Xi:

  1. уменьшенный эндоскоп нового поколения можно установить в любой из четырёх манипуляторов, что создает дополнительные возможности для визуализации хирургического участка. В модели Si эндоскоп можно было разместить на единственной, специально сконструированной для этого роботической руке;
  2. эндоскоп не требует драпировки, так как его можно стерилизовать наряду с другими инструментами, чехлы стали универсальными и простыми в использовании;
  3. инженеры уменьшили и облегчили эндоскоп, теперь он состоит из одной конструкции, а не из двух, как было ранее.

Эндоскоп робота da Vinci

Все это значительно ускорило подготовку в предоперационном периоде и позволило создать дополнительные возможности для визуализации хирургического участка.


Новое качество визуализации





Угол обзора эндоскопа и влияние на рабочую дистанцию


Угол обзора эндоскопа da Vinci Si и da Vinci Xi


Эндоскоп da Vinci Si и da Vinci Xi сравнение


Характеристики эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

Примечание: сравнение произведено для эндоскопа Si 12 мм


Спецификация

Размеры


SiXi
Вес32.2 кг0.7 кг
Совместимость с канюлями12 мм, 8.5 мм8 мм
Длина стержня387 мм, 296.8 мм543.6 мм


Настройки


SiXi
КалибровкаТребуетсяНе требуется
ДрапировкаТребуетсяНе требуется
Флуоресцентная визуализацияТребуется специальная камера и эндоскопВстроенная технология
Поворот вверх/вниз на 30°Требуется замена эндоскопаУправление с консоли хирурга


Визуализация


SiXi
Разрешение1280 x 720 до 10241280 x 1024
Видимость60° (полное)80°
ФокусРучная настройкаАвтофокус
ЦветРучная настройкаПресеты


Видеоматериалы

Эндоскоп da Vinci Si


Подключение/отключение эндоскопа da Vinci Xi



1. https://www.intuitive.com/ 2. https://sius.davincisurgerycommunity.com/