Сравнение эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

Сравнение эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

Одной из важных отличительных особенностей робота da Vinci Xi (IS4000) от da Vinci Si выделяют усовершенствованную конструкцию эндоскопа. Инженеры Intuitive1 руководствовались идеями унификации и автоматизации, ставя перед собой задачу облегчить и оптимизировать процесс подготовки к операции. Это отразилось на конструкции эндоскопа и значительно облегчило задачу младшему медперсоналу и ассистенту. При работе с хирургической системой модели Xi:

  1. уменьшенный эндоскоп нового поколения можно установить в любой из четырёх манипуляторов, что создает дополнительные возможности для визуализации хирургического участка. В модели Si эндоскоп можно было разместить на единственной, специально сконструированной для этого роботической руке;
  2. эндоскоп не требует драпировки, так как его можно стерилизовать наряду с другими инструментами, чехлы стали универсальными и простыми в использовании;
  3. инженеры уменьшили и облегчили эндоскоп, теперь он состоит из одной конструкции, а не из двух, как было ранее.


Эндоскоп робота da Vinci


Все это значительно ускорило подготовку в предоперационном периоде и позволило создать дополнительные возможности для визуализации хирургического участка.


Новое качество визуализации

Визуализация при помощи эндоскопа робота да винчи

Вид операционного поля через эндоскоп да винчи




Угол обзора эндоскопа и влияние на рабочую дистанцию


Угол обзора эндоскопа da Vinci Si и da Vinci Xi


Эндоскоп da Vinci Si и da Vinci Xi сравнение


Характеристики эндоскопов da Vinci Si и da Vinci Xi (IS4000)

Сравнение эндоскопов робота да винчи

Примечание: сравнение произведено для эндоскопа Si 12 мм


Спецификация

Размеры


Si Xi
Вес 32.2 кг 0.7 кг
Совместимость с канюлями 12 мм, 8.5 мм 8 мм
Длина стержня 387 мм, 296.8 мм 543.6 мм


Настройки


Si Xi
Калибровка Требуется Не требуется
Драпировка Требуется Не требуется
Флуоресцентная визуализация Требуется специальная камера и эндоскоп Встроенная технология
Поворот вверх/вниз на 30° Требуется замена эндоскопа Управление с консоли хирурга


Визуализация


Si Xi
Разрешение 1280 x 720 до 1024 1280 x 1024
Видимость 60° (полное) 80°
Фокус Ручная настройка Автофокус
Цвет Ручная настройка Пресеты


Видеоматериалы

Эндоскоп da Vinci Si


Подключение/отключение эндоскопа da Vinci Xi

1. https://www.intuitive.com/ 2. https://sius.davincisurgerycommunity.com/