Стойка пациента da Vinci Si

Стойка пациента da Vinci Si

Стойка пациента — оперативный компонент системы da Vinci Si. Его основная функция — это поддержка манипуляторов инструмента и камеры. Стойка пациента является единственным компонентом системы, входящим в прямой контакт с пациентом.

Консоль хирурга робота da Vinci Si


Технология удаленного центра da Vinci Si

В системе da Vinci Si используется технология удаленного центра. Удаленный центр — это фиксированная точка в пространстве, вокруг которой перемещаются манипуляторы стойки пациента. Технология удаленного центра позволяет маневрировать инструментами и эндоскопом в месте проведения операции, оказывая минимальное давление на стенку тела пациента.


Иллюстрация работы технологии удаленного центра на примере робота da Vinci Xi


Манипуляторы инструментов и камеры

Манипуляторы инструментов, помещенные в стерильные чехлы, обеспечивают стерильный интерфейс для инструментов EndoWrist. Вначале, перед процедурой, оператор стойки пациента устанавливает манипуляторы инструмента в нейтральное положение. Оператор консоли хирурга двигает манипуляторы инструмента, используя регуляторы основных манипуляторов.


Манитулятор инструментов da Vinci SiПример манипулятора с прикрепленным инструментом


Манипулятор камеры обеспечивает стерильный интерфейс для трехмерного эндоскопа. Перед началом процедуры оператор стойки пациента устанавливает эндоскоп в роботическую руку. Отметим, что эндоскоп не может быть установлен в любую роботическую руку, а только в специализированный манипулятор камеры.


Манипулятор камеры da Vinci SiМанипулятор камеры с подсоединенным эндоскопом


Инструменты EndoWrist робота da Vinci Si

Инструменты EndoWrist (53 вида) дают хирургам естественную проворность и очень естественный диапазон движений по сравнению с руками человека без вспомогательных инструментов. 7 степеней свободы придают инструментам невероятную подвижность и ловкость, превоcходящую кисти рук человека. Благодаря этому возможна большая точность при выполнении операции в минимально инвазивной среде.


Расположение консоли пациента в операционной

Стойка располагается у операционного стола, а инструменты и эндоскоп вводятся в тело пациента. Далее стойка пациента принимает сигналы с консоли хирурга и транслирует движения рук хирурга в точные движения инструментов, находящихся в операционном поле.



Другие особенности стойки пациента da Vinci Si

  1. Управляемая смена инструментов. Интеллектуальный механизм обеспечивает эффективную и безопасную смену инструментов во время операции;
  2. Упрощённая драпировка. Цельная стерильная драпировка со встроенными инструментальными адаптерами повышает эффективность подготовки к операции;
  3. Моторизированный привод. Обеспечивает полностью контролируемое перемещение консоли пациента в операционной. Интерфейс электропривода состоит из управляющей колонки, дросселя, выключателя дросселя и переключателей.
Электропривод стойки пациента da Vinci SiРулевая колонка электропривода




Видеообзор da Vinci Si