Стойка пациента da Vinci Si

Стойка пациента da Vinci Si

Стойка пациента — оперативный компонент системы da Vinci Si. Его основная функция — это поддержка манипуляторов инструмента и камеры. Стойка пациента является единственным компонентом системы, входящим в прямой контакт с пациентом.

Консоль хирурга робота da Vinci Si


Технология удаленного центра da Vinci Si (переместить абзац перед расположением в операционной)

В системе da Vinci Si используется технология удаленного центра. Удаленный центр — это фиксированная точка в пространстве, вокруг которой перемещаются манипуляторы стойки пациента. Технология удаленного центра позволяет маневрировать инструментами и эндоскопом в месте проведения операции, оказывая минимальное давление на стенку тела пациента.


Иллюстрация работы технологии удаленного центра на примере робота da Vinci Xi


Манипуляторы инструментов и камеры

Манипуляторы инструментов, помещенные в стерильные чехлы, обеспечивают стерильный интерфейс для инструментов EndoWrist. Вначале, перед процедурой, оператор стойки пациента устанавливает манипуляторы инструмента в нейтральное положение. Оператор консоли хирурга двигает манипуляторы инструмента, используя регуляторы основных манипуляторов.

Манитулятор инструментов da Vinci Si


Манипулятор камеры обеспечивает стерильный интерфейс для трехмерного эндоскопа. Перед началом процедуры оператор стойки пациента устанавливает эндоскоп в роботическую руку. Отметим, что эндоскоп не может быть установлен в любую роботическую руку, а только в специализированный манипулятор камеры.

Манипулятор камеры da Vinci Si


Инструменты EndoWrist робота da Vinci Si

Инструменты EndoWrist (53 вида) дают хирургам естественную проворность и очень естественный диапазон движений по сравнению с руками человека без вспомогательных инструментов. 7 степеней свободы придают инструментам невероятную подвижность и ловкость, превоcходящую кисти рук человека. Благодаря этому возможна большая точность при выполнении операции в минимально инвазивной среде.


Расположение консоли пациента в операционной

Стойка располагается у операционного стола, а инструменты и эндоскоп вводятся в тело пациента. Далее стойка пациента принимает сигналы с консоли хирурга и транслирует движения рук хирурга в точные движения инструментов, находящихся в операционном поле.



Другие особенности обновленной стойки пациента da Vinci Si

  1. Управляемая смена инструментов. Интеллектуальный механизм обеспечивает эффективную и безопасную смену инструментов во время операции;
  2. Упрощённая драпировка. Цельная стерильная драпировка со встроенными инструментальными адаптерами повышает эффективность подготовки к операции;
  3. Моторизированный привод. Обеспечивает полностью контролируемое перемещение консоли пациента в операционной. Интерфейс электропривода состоит из управляющей колонки, дросселя, выключателя дросселя и переключателей.

Электропривод стойки пациента da Vinci Si




Видеообзор хирургической системы da Vinci Si