Технология Firefly робота da Vinci Xi (IS4000)

Система визуализации da Vinci Firefly предназначена для обеспечения эндоскопической визуализации в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне флуоресценции в реальном времени. Система визуализации da Vinci Firefly позволяет хирургам выполнять минимально инвазивные операции с использованием стандартного эндоскопического видимого света. Также она позволяет дать визуальную оценку сосудов, кровотока, перфузии соответствующих тканей и по крайней мере одного из основных внепеченочных желчных протоков (пузырный проток, общий желчный проток, общий печеночный проток) с использованием изображения в ближнем инфракрасном диапазоне.

Слева: обычное изображение в белом свете, справа: флуоресцентная визуализация в околоинфракрасной области спектра

Флуоресцентная визуализация желчных протоков с помощью системы визуализации da Vinci Firefly Imaging System предназначена для использования в условиях стандартов белого света и по показаниям интраоперационной холангиографии. Устройство не предназначено для автономного использования в целях визуализации желчных протоков.

Технология Firefly: обзор

Инъекционный флуоресцентный краситель индоцианин зеленый (ICG):

1. вводится под контролем анестезиолога через периферическую капельницу,
2. устанавливает связь с белками плазмы крови,
3. излучает инфракрасный сигнал при возбуждении лазерным светом.

Оборудование с функцией флуоресценции системы da Vinci Xi (IS4000):

1. светодиодное освещение с лазером инфракрасного возбуждения,
2. эндоскопы da Vinci Xi (0 ° и 30 °) в стандартной комплектации имеют функцию Firefly.

Режим флуоресцентной визуализации системы da Vinci Xi (IS4000):

1. флуоресцентный ICG распознается компьютером da Vinci,
2. программные алгоритмы окрашивают сигнал флуоресценции,
3. простое переключение между режимами визуализации обычного белого света и флуоресценции с пульта хирурга.

Клиническое применение технологии Firefly

1. Частичная нефрэктомия: оценка состояния паренхимы, выборочное пережатие, идентификация сосудов;
2. Сакрокольпопексия: идентификация сосудов;
3. Резекция эндометрия: оценка состояния брюшины;
4. Колэктомия: оценка перфузии кишечника;
5. Колэктомия: идентификация сосудов;
6. Холецистэктомия: идентификация внепеченочных желчных протоков, идентификация кистозной артерии;
7. Оценка перфузии тканей;
8. Торакальная хирургия: оценка перфузии мягких тканей;
9. Сегментэктомия легкого: визуализация анатомического сегмента.

Клинические исследования флуоресцентной визуализации

Структура исследования

Исследование направлено на оценку влияния флуоресценции ICG (Индоцианин зеленый - цианиновый краситель) на выбор точки рассечения кишечника и скорость утечки анастомоза после нижней передней резекции.

1. Ретроспективное исследование случай-контроль изучает эффективность NIR (околоинфракрасная область спектра) + ICG в снижении скорости утечки анастомоза после нижней передней резекции (LAR) по поводу рака прямой кишки с и без использования ICG, данные за 2011 и 2012 годы.
2. Операции, проведенные в 2011 и 2012 годах без ICG, использовались в качестве контроля.
3. Контрольная группа состояла из 22 пациентов, а группа NIR + ICG из 16 пациентов. Всем пациентам была проведена нижняя передняя резекция (LAR) робот-ассистированным методом. Операции проводили 3 опытных хирурга-колопроктолога.

Измеряемые/оцениваемые параметры

1. Осложнения, включая несостоятельность анастомоза,
2. Время проведения операции,
3. Необходимость повторной операции.

Результаты

Среди 40 пациентов, перенесших роботизированную LAR, NIR + ICG использовался в 16 случаях (41%). Пациенты мужского пола составили большинство случаев в обеих группах (74%). Средний уровень анастомоза составил 3,5 см в группе NIR + ICG и 5,5 см в контрольной группе, при этом не было разницы в использовании илеостомии. У 3 пациентов (19%) использование NIR + ICG привело к ревизии точки рассечения проксимального отдела кишечника (толстой кишки) перед формированием анастомоза. Точка дистального рассечения никогда не подвергалась ревизии. Частота AL в группе NIR + ICG составила 6% против 18% в контрольной группе.

Робот-ассистированная биопсия сторожевого узла с использованием Firefly