Главная   |  Технология da Vinci   |  Что такое робот da Vinci

Что такое робот da Vinci

Хирургическая система «da Vinci»

Хирургическая система da Vinci - это сложный высокотехнологичный комплекс, в состав которого входят консоль хирурга, консоль пациента, консоль видеозрения. Консоль пациента имеет четыре манипулятора. На трех из них устанавливаются хирургические инструменты, а четвертый снабжен эндоскопом, с помощью которого хирург может видеть операционное поле. Консоль позволяет хирургу управлять тремя инструментами и эндоскопом. Прецизионные приводы обеспечивают движения инструментов с точностью, превышающей точность движения руки хирурга при обычной операции. В зависимости от проводимой операции консоль необходимо расположить в определенном месте по отношению к пациенту, чтобы обеспечить требуемый доступ инструментов к оперируемому органу. Для перемещения консоли в пределах операционной она снабжена собственным электроприводом.

6.jpg

Рабочее место хирурга – это пульт управления роботизированной консолью пациента. Хирург управляет инструментами с помощью джойстиков. Движения рук и пальцев хирурга масштабируются системой и передаются на инструменты, при этом точность перемещения инструментов может в 5 раз превышать предельную точность человеческой руки. В зависимости от задачи хирург может устанавливать разные коэффициенты масштабирования движений: 1,5:1, 2:1, 3:1. Система бинокулярного зрения позволяет видеть трехмерное изображение операционного поля. Для комфортной работы предусмотрены различные соотношения видимой области - 16:9 и 5:4, а также  увеличение картинки до 10 раз. Помимо манипуляторов консоль управления имеет специальные педали. С их помощью хирург может управлять процессами коагуляции, ультразвуковой резки и перемещения эндоскопа.

Консоль видеозрения – это центр коммуникации и ядро управления системой. Выполнено в виде отдельной стойки и включает аппаратное и программное обеспечение для обработки информации. На стойке установлен широкоформатный сенсорный монитор, позволяющий ассистенту хирурга видеть операционное поле и ход операции

Опционально робот «Да Винчи» может быть укомплектован обучающим симулятором. Это электронное устройство, устанавливаемое на консоль хирурга, предназначено для виртуальной имитации отдельных элементов операции, что позволяет хирургу приобретать и совершенствовать навыки и умения, необходимые для управления инструментами. Симулятор дает возможность хирургу попрактиковаться в выполнении более 40 видов различных упражнений и сценариев.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одно из основных отличий комплекса da Vinci – то, что доктор оперирует не стоя, а сидя за консолью хирурга. В стереовидоискатель хирург видит сильно увеличенное 3D-изображение операционного поля (внутренностей организма). Для работы хирург использует манипуляторы, которые действуют как джойстики. Через манипуляторы da Vinci транслирует все движения рук хирурга (и пальцев, и запястий) в точные движения миниатюрных инструментов, находящихся на консоли пациента.

da Vinci хирургия.png

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Консоль пациента вмещает до трех миниатюрных инструментов EndoWrist и одну 3D-камеру. Инструменты и камера вводятся в тело пациента (в нужную анатомическую область) через разрезы длиной 1-2 см. Для выполнения каждого вида операций используется свой особый набор инструментов, специально разработанный для наиболее эффективной и удобной работы хирурга. Во время проведения операции один ассистент должен находиться у консоли пациента. Этот член операционной команды помогает хирургу с переключением между инструментами. На сенсорном экране консоли технического зрения ассистент видит то же изображение, что и хирург в стереовидоискателе. Консоль технического зрения содержит центральный обрабатывающий центр и видеосистему, включая основной блок, блок управления камерой и осветитель.

13.jpg

Преимущества робот-ассистированной хирургии «da Vinci»

  • Сокращенный срок пребывания пациента в стационаре.
  • Значительное снижение постоперационных болей.
  • Уменьшение кровопотери и снижение необходимости в переливании крови.
  • Отсутствие больших разрезов.
  • Быстрое восстановление трудоспособности пациента.
  • Повышение качества медицинской помощи при онкологических заболеваниях.

16.jpg

Сферы применения роботизированной системы «da Vinci» 

Благодаря высокой точности выполнения манипуляций и малой инвазивности, роботизированная система «da Vinci» завоевала большую популярность, и сегодня в мире применяется в следующих областях:

  • Урология. К настоящему времени радикальная простатэктомия стала наиболее распространенной роботической операцией в мире. Также широко система «da Vinci» применяется при резекции почки, пластике лоханочно-мочеточникового сегмента, при радикальной цистэктомии, вазовазостомии, нефрэктомии;
  • Общая хирургия. Здесь робот-ассистированные вмешательства хорошо зарекомендовали себя при выполнении таких операций, как фундопликация по Ниссону, миотомия по Хеллеру, эзофагэктомия, бариатрическая хирургия, холецистэктомия, колоректальная хирургия;
  • Гинекология. В этой сфере с применением роботизированной системы «da Vinci» выполняют такие операции, как тубо-тубарный анастомоз, миомэктомию, гистерэктомию, сакрокольпопексию, оперируют рак матки, рак шейки матки, проводят хирургию яичников и лечение эндометриоза;
  • Торакальная хирургия: лобэктомия легкого при мелкоклечатом раке, сегментэктомия, билобэктомия, краевая резекция, резекция средостения;
  • Эндокринологические вмешательства: роботическая тиреодэктомия, тимэктомия, адреналэктомия;
  • ЛОР-хирургия: рак корня языка, ларингэктомия и  тимэктомия (доступ ЛОР);
  • Кардиологическая хирургия. Наиболее часто выполняемая операция на сердце при помощи роботической системы – реваскуляризация левой передней нисходящей коронарной артерии при помощи левой внутренней грудной артерии. Второй вид кардиологической операции с применением робота «Да Винчи» - замена митрального клапана.

20.jpg